Главная / Технологические фронты / Человекоподобные роботы в производстве
Человекоподобные роботы в производстве
Антропоморфные роботы на сборке, производственных линиях и в промышленности.
В 2025 году направлению посвящено 130 работ, в 2020 году — 44 работы; доля работ направления в корпусе с 2020 по 2025 год выросла в 2,6 раза.
Публикации по годам
Таблица данных по годам
| Год | Работ | На 100 тыс. работ корпуса |
|---|---|---|
| 2010 | 19 | 4,9 |
| 2011 | 31 | 7,4 |
| 2012 | 33 | 8,0 |
| 2013 | 35 | 8,2 |
| 2014 | 41 | 9,7 |
| 2015 | 29 | 7,2 |
| 2016 | 48 | 12,4 |
| 2017 | 60 | 14,9 |
| 2018 | 65 | 13,8 |
| 2019 | 58 | 11,4 |
| 2020 | 44 | 8,3 |
| 2021 | 54 | 11,1 |
| 2022 | 48 | 10,7 |
| 2023 | 46 | 9,1 |
| 2024 | 72 | 13,2 |
| 2025 | 130 | 21,8 |
Кто лидирует, 2021–2025
Страны по вкладу в работы направления за 2021–2025 годы (350 работ). Счет дробный: каждая работа делится между авторами и их странами. Для 37 % авторского вклада страна в данных не указана; доли считаются от всех работ.
| Страна | Работ (дробно) | Доля |
|---|---|---|
| Китай | 48 | 13,8 % |
| США | 31 | 8,8 % |
| Италия | 17 | 4,9 % |
| Индия | 14 | 3,9 % |
| Великобритания | 12 | 3,5 % |
| Япония | 12 | 3,5 % |
| Германия | 9 | 2,5 % |
| Франция | 7 | 2,0 % |
| Швейцария | 6 | 1,6 % |
| Республика Корея | 6 | 1,6 % |
Организации
| Организация | Страна | Работ (дробно) |
|---|---|---|
| Doshisha University | Япония | 4 |
| Italian Institute of Technology | Италия | 3 |
| Worcester Polytechnic Institute | США | 3 |
| Carnegie Mellon University | США | 3 |
| German University in Cairo | Египет | 3 |
| Nanyang Technological University | Сингапур | 3 |
| University of Pisa | Италия | 3 |
| Tongji University | Китай | 2 |
| Beijing Institute of Technology | Китай | 2 |
| University of Calgary | Канада | 2 |
Россия
За 2021–2025 годы — 2 работы с участием российских организаций; по дробному вкладу 26-е место среди 49 стран. Больше всего работ у организаций: Izhevsk State Technical University (1), Research Institute of Precision Instruments (Russia) (1).
Ключевые работы
Наиболее цитируемые работы 2015–2025 годов, среди них до двух обзоров. Заглавия — на языке оригинала; аннотации не приводятся, ссылки ведут к публикациям.
- Robot Collisions: A Survey on Detection, Isolation, and Identification. IEEE Transactions on Robotics, 2017. Цитирований: 777. DOI
- Human–Robot Interaction. Human Factors The Journal of the Human Factors and Ergonomics Society, 2016. Цитирований: 753. DOI
- Repeatable Folding Task by Humanoid Robot Worker Using Deep Learning. IEEE Robotics and Automation Letters, 2016. Цитирований: 236. DOI
- Toward Teaching by Demonstration for Robot-Assisted Minimally Invasive Surgery. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2021. Цитирований: 219. DOI
- Humanoid Robot HRP-5P: An Electrically Actuated Humanoid Robot With High-Power and Wide-Range Joints. IEEE Robotics and Automation Letters, 2019. Цитирований: 153. DOI
- TALOS: A new humanoid research platform targeted for industrial applications. 2017 IEEE-RAS 17th International Conference on Humanoid Robotics (Humanoids), 2017. Цитирований: 151. DOI
- Stair Climbing Stabilization of the HRP-4 Humanoid Robot using\n Whole-body Admittance Control. arXiv (Cornell University), 2018. Цитирований: 143. DOI
- Construction Robots. Cambridge University Press eBooks, 2016. Цитирований: 122. DOI
- A New Soft Robot Control Method: Using Model Predictive Control for a Pneumatically Actuated Humanoid. IEEE Robotics & Automation Magazine, 2016. Цитирований: 121. DOI
- Monitoring of laser metal deposition height by means of coaxial laser triangulation. Optics and Lasers in Engineering, 2018. Цитирований: 117. DOI
Как считали
Корпус — научные работы с 2010 года по 185 темам OpenAlex, отнесенным к машиностроению (перечень тем по 11 слоям); выгрузка OpenAlex — август 2026 года, метаданные распространяются по лицензии CC0. Учтены работы с аннотацией, в заглавии или аннотации которых встречаются термины направления. Доля — число работ направления на 100 тыс. работ корпуса с аннотацией за тот же год: так рост корпуса в целом не завышает рост направления. 2026 год неполный и в ряды не входит.
Искомые термины (в работе должен встретиться хотя бы один термин из каждой группы):
humanoid robot · humanoid · anthropomorphic robot
manufacturing · factory · factories · assembly · industrial · production line
Ограничения. Термины ищутся только на английском языке, поэтому работы на русском и других языках без английской аннотации недоучтены. Работы без аннотации в подсчет не входят. Классификация тем OpenAlex автоматическая и содержит ошибки. Число работ отражает интерес исследователей и не измеряет внедрение в производство.
Обновлено 04.11.2026