Главная / Технологические фронты / Человекоподобные роботы в машиностроении
Человекоподобные роботы в машиностроении
Антропоморфные и двуногие роботы в любых областях применения.
В 2025 году направлению посвящено 1 132 работы, в 2020 году — 607 работ; доля работ направления в корпусе с 2020 по 2025 год выросла в 1,6 раза.
Публикации по годам
Таблица данных по годам
| Год | Работ | На 100 тыс. работ корпуса |
|---|---|---|
| 2010 | 558 | 143,4 |
| 2011 | 560 | 133,8 |
| 2012 | 595 | 144,6 |
| 2013 | 625 | 146,7 |
| 2014 | 704 | 166,7 |
| 2015 | 654 | 162,2 |
| 2016 | 656 | 169,9 |
| 2017 | 595 | 148,0 |
| 2018 | 748 | 159,0 |
| 2019 | 676 | 132,6 |
| 2020 | 607 | 115,0 |
| 2021 | 590 | 121,0 |
| 2022 | 519 | 115,4 |
| 2023 | 522 | 103,5 |
| 2024 | 787 | 144,3 |
| 2025 | 1 132 | 189,4 |
Кто лидирует, 2021–2025
Страны по вкладу в работы направления за 2021–2025 годы (3 550 работ). Счет дробный: каждая работа делится между авторами и их странами. Для 31 % авторского вклада страна в данных не указана; доли считаются от всех работ.
| Страна | Работ (дробно) | Доля |
|---|---|---|
| Китай | 601 | 16,9 % |
| США | 322 | 9,1 % |
| Япония | 251 | 7,1 % |
| Германия | 165 | 4,6 % |
| Италия | 124 | 3,5 % |
| Индия | 124 | 3,5 % |
| Республика Корея | 85 | 2,4 % |
| Франция | 69 | 1,9 % |
| Великобритания | 68 | 1,9 % |
| Индонезия | 42 | 1,2 % |
Организации
| Организация | Страна | Работ (дробно) |
|---|---|---|
| The University of Tokyo | Япония | 66 |
| Italian Institute of Technology | Италия | 52 |
| Harbin Institute of Technology | Китай | 43 |
| Beijing Institute of Technology | Китай | 34 |
| Karlsruhe Institute of Technology | Германия | 33 |
| National Institute of Advanced Industrial Science and Technology | Япония | 23 |
| Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR) | Германия | 21 |
| California Institute of Technology | США | 19 |
| Zhejiang University | Китай | 18 |
| Huazhong University of Science and Technology | Китай | 17 |
Россия
За 2021–2025 годы — 39 работ с участием российских организаций; по дробному вкладу 13-е место среди 95 стран. Больше всего работ у организаций: Moscow Institute of Physics and Technology (6), Kazan Federal University (7), Volgograd State Technical University (2), Bauman Moscow State Technical University (2), National University of Science and Technology (2).
Ключевые работы
Наиболее цитируемые работы 2015–2025 годов, среди них до двух обзоров. Заглавия — на языке оригинала; аннотации не приводятся, ссылки ведут к публикациям.
- Imitation Learning. ACM Computing Surveys, 2017. Цитирований: 1 036. DOI
- Robot Collisions: A Survey on Detection, Isolation, and Identification. IEEE Transactions on Robotics, 2017. Цитирований: 777. DOI
- A review of mobile robots: Concepts, methods, theoretical framework, and applications. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2019. Цитирований: 759. DOI
- Human–Robot Interaction. Human Factors The Journal of the Human Factors and Ergonomics Society, 2016. Цитирований: 753. DOI
- A Mass-Produced Sociable Humanoid Robot: Pepper: The First Machine of Its Kind. IEEE Robotics & Automation Magazine, 2018. Цитирований: 604. DOI
- Deep Neuroevolution: Genetic Algorithms Are a Competitive Alternative for Training Deep Neural Networks for Reinforcement Learning. arXiv (Cornell University), 2017. Цитирований: 558. DOI
- TRAC-IK: An open-source library for improved solving of generic inverse kinematics. 2015 IEEE-RAS 15th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), 2015. Цитирований: 361. DOI
- The role of the human-robot interaction in consumers’ acceptance of humanoid retail service robots. Journal of Business Research, 2022. Цитирований: 329. DOI
- Contact-aided invariant extended Kalman filtering for robot state estimation. The International Journal of Robotics Research, 2020. Цитирований: 303. DOI
- Valkyrie: NASA's First Bipedal Humanoid Robot. Journal of Field Robotics, 2015. Цитирований: 298. DOI
Как считали
Корпус — научные работы с 2010 года по 185 темам OpenAlex, отнесенным к машиностроению (перечень тем по 11 слоям); выгрузка OpenAlex — август 2026 года, метаданные распространяются по лицензии CC0. Учтены работы с аннотацией, в заглавии или аннотации которых встречаются термины направления. Доля — число работ направления на 100 тыс. работ корпуса с аннотацией за тот же год: так рост корпуса в целом не завышает рост направления. 2026 год неполный и в ряды не входит.
Искомые термины:
humanoid robot · humanoid · anthropomorphic robot · bipedal robot
Ограничения. Термины ищутся только на английском языке, поэтому работы на русском и других языках без английской аннотации недоучтены. Работы без аннотации в подсчет не входят. Классификация тем OpenAlex автоматическая и содержит ошибки. Число работ отражает интерес исследователей и не измеряет внедрение в производство.
Обновлено 04.11.2026