Главная / Технологические фронты / Коллаборативные роботы в машиностроении
Коллаборативные роботы в машиностроении
Совместная работа человека и робота, включая коллаборативных роботов.
В 2025 году направлению посвящено 1 346 работ, в 2020 году — 576 работ; доля работ направления в корпусе с 2020 по 2025 год выросла в 2,1 раза.
Публикации по годам
Таблица данных по годам
| Год | Работ | На 100 тыс. работ корпуса |
|---|---|---|
| 2010 | 31 | 8,0 |
| 2011 | 29 | 6,9 |
| 2012 | 28 | 6,8 |
| 2013 | 46 | 10,8 |
| 2014 | 59 | 14,0 |
| 2015 | 76 | 18,9 |
| 2016 | 163 | 42,2 |
| 2017 | 206 | 51,2 |
| 2018 | 367 | 78,0 |
| 2019 | 469 | 92,0 |
| 2020 | 576 | 109,1 |
| 2021 | 629 | 129,0 |
| 2022 | 742 | 165,0 |
| 2023 | 883 | 175,1 |
| 2024 | 1 125 | 206,3 |
| 2025 | 1 346 | 225,2 |
Кто лидирует, 2021–2025
Страны по вкладу в работы направления за 2021–2025 годы (4 725 работ). Счет дробный: каждая работа делится между авторами и их странами. Для 29 % авторского вклада страна в данных не указана; доли считаются от всех работ.
| Страна | Работ (дробно) | Доля |
|---|---|---|
| Китай | 526 | 11,1 % |
| США | 404 | 8,5 % |
| Италия | 351 | 7,4 % |
| Германия | 289 | 6,1 % |
| Индия | 151 | 3,2 % |
| Япония | 126 | 2,7 % |
| Великобритания | 124 | 2,6 % |
| Франция | 100 | 2,1 % |
| Республика Корея | 79 | 1,7 % |
| Канада | 73 | 1,6 % |
Организации
| Организация | Страна | Работ (дробно) |
|---|---|---|
| Politecnico di Torino | Италия | 41 |
| Politecnico di Milano | Италия | 31 |
| Italian Institute of Technology | Италия | 30 |
| University of Padua | Италия | 30 |
| Marche Polytechnic University | Италия | 27 |
| RWTH Aachen University | Германия | 23 |
| University of Patras | Греция | 19 |
| University of Modena and Reggio Emilia | Италия | 19 |
| Montclair State University | США | 19 |
| Wuhan University of Technology | Китай | 19 |
Россия
За 2021–2025 годы — 49 работ с участием российских организаций; по дробному вкладу 17-е место среди 102 стран. Больше всего работ у организаций: V. A. Trapeznikov Institute of Control Sciences (5), Kazan Federal University (5), Skolkovo Institute of Science and Technology (5), Amur State University (4), Bauman Moscow State Technical University (4).
Ключевые работы
Наиболее цитируемые работы 2015–2025 годов, среди них до двух обзоров. Заглавия — на языке оригинала; аннотации не приводятся, ссылки ведут к публикациям.
- Industry 5.0: A survey on enabling technologies and potential applications. Journal of Industrial Information Integration, 2021. Цитирований: 1 806. DOI
- Future of industry 5.0 in society: human-centric solutions, challenges and prospective research areas. Journal of Cloud Computing Advances Systems and Applications, 2022. Цитирований: 831. DOI
- Survey on 6G Frontiers: Trends, Applications, Requirements, Technologies and Future Research. IEEE Open Journal of the Communications Society, 2021. Цитирований: 783. DOI
- Industry 5.0 and Human-Robot Co-working. Procedia Computer Science, 2019. Цитирований: 734. DOI
- Human–Robot Collaboration in Manufacturing Applications: A Review. Robotics, 2019. Цитирований: 630. DOI
- Birth of Industry 5.0: Making Sense of Big Data with Artificial Intelligence, “The Internet of Things” and Next-Generation Technology Policy. OMICS A Journal of Integrative Biology, 2018. Цитирований: 592. DOI
- Working Together: A Review on Safe Human-Robot Collaboration in Industrial Environments. IEEE Access, 2017. Цитирований: 580. DOI
- Symbiotic human-robot collaborative assembly. CIRP Annals, 2019. Цитирований: 562. DOI
- Emerging research fields in safety and ergonomics in industrial collaborative robotics: A systematic literature review. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2020. Цитирований: 415. Обзор. DOI
- Is Industry 5.0 a Human-Centred Approach? A Systematic Review. Processes, 2023. Цитирований: 344. Обзор. DOI
Как считали
Корпус — научные работы с 2010 года по 185 темам OpenAlex, отнесенным к машиностроению (перечень тем по 11 слоям); выгрузка OpenAlex — август 2026 года, метаданные распространяются по лицензии CC0. Учтены работы с аннотацией, в заглавии или аннотации которых встречаются термины направления. Доля — число работ направления на 100 тыс. работ корпуса с аннотацией за тот же год: так рост корпуса в целом не завышает рост направления. 2026 год неполный и в ряды не входит.
Искомые термины:
collaborative robot · cobot · human robot collaboration
Ограничения. Термины ищутся только на английском языке, поэтому работы на русском и других языках без английской аннотации недоучтены. Работы без аннотации в подсчет не входят. Классификация тем OpenAlex автоматическая и содержит ошибки. Число работ отражает интерес исследователей и не измеряет внедрение в производство.
Обновлено 04.11.2026