Главная / Технологические фронты / Промышленные роботы в машиностроении
Промышленные роботы в машиностроении
Программируемые манипуляторы для сборки, сварки, обработки и перемещения изделий.
В 2025 году направлению посвящено 1 006 работ, в 2020 году — 835 работ; доля работ направления в корпусе с 2020 по 2025 год выросла в 1,1 раза.
Публикации по годам
Таблица данных по годам
| Год | Работ | На 100 тыс. работ корпуса |
|---|---|---|
| 2010 | 342 | 87,9 |
| 2011 | 358 | 85,5 |
| 2012 | 462 | 112,2 |
| 2013 | 504 | 118,3 |
| 2014 | 541 | 128,1 |
| 2015 | 557 | 138,2 |
| 2016 | 540 | 139,9 |
| 2017 | 651 | 161,9 |
| 2018 | 730 | 155,2 |
| 2019 | 820 | 160,8 |
| 2020 | 835 | 158,2 |
| 2021 | 839 | 172,1 |
| 2022 | 874 | 194,3 |
| 2023 | 909 | 180,3 |
| 2024 | 935 | 171,5 |
| 2025 | 1 006 | 168,3 |
Кто лидирует, 2021–2025
Страны по вкладу в работы направления за 2021–2025 годы (4 563 работы). Счет дробный: каждая работа делится между авторами и их странами. Для 22 % авторского вклада страна в данных не указана; доли считаются от всех работ.
| Страна | Работ (дробно) | Доля |
|---|---|---|
| Китай | 1 424 | 31,2 % |
| Германия | 284 | 6,2 % |
| Япония | 180 | 3,9 % |
| США | 164 | 3,6 % |
| Индия | 147 | 3,2 % |
| Россия | 103 | 2,3 % |
| Великобритания | 87 | 1,9 % |
| Италия | 75 | 1,6 % |
| Республика Корея | 63 | 1,4 % |
| Польша | 52 | 1,1 % |
Организации
| Организация | Страна | Работ (дробно) |
|---|---|---|
| Shanghai Jiao Tong University | Китай | 41 |
| South China University of Technology | Китай | 37 |
| Huazhong University of Science and Technology | Китай | 37 |
| Harbin Institute of Technology | Китай | 33 |
| Wuhan University of Technology | Китай | 28 |
| University of Stuttgart | Германия | 27 |
| Kunming University of Science and Technology | Китай | 27 |
| Guangdong University of Technology | Китай | 26 |
| Technical University of Munich | Германия | 25 |
| Xi'an Jiaotong University | Китай | 23 |
Россия
За 2021–2025 годы — 116 работ с участием российских организаций; по дробному вкладу 6-е место среди 107 стран. Больше всего работ у организаций: Moscow Polytechnic University (10), Peter the Great St. Petersburg Polytechnic University (6), MIREA - Russian Technological University (8), Bauman Moscow State Technical University (7), Innopolis University (5).
Ключевые работы
Наиболее цитируемые работы 2015–2025 годов, среди них до двух обзоров. Заглавия — на языке оригинала; аннотации не приводятся, ссылки ведут к публикациям.
- Brain Intelligence: Go beyond Artificial Intelligence. Mobile Networks and Applications, 2017. Цитирований: 1 140. DOI
- Software-Defined Industrial Internet of Things in the Context of Industry 4.0. IEEE Sensors Journal, 2016. Цитирований: 679. DOI
- Human–robot interaction in industrial collaborative robotics: a literature review of the decade 2008–2017. Advanced Robotics, 2019. Цитирований: 443. DOI
- The use of Digital Twin for predictive maintenance in manufacturing. International Journal of Computer Integrated Manufacturing, 2019. Цитирований: 426. DOI
- Industrial robotic machining: a review. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2019. Цитирований: 378. DOI
- An overview of calibration technology of industrial robots. IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021. Цитирований: 375. DOI
- A Comprehensive Review of Coverage Path Planning in Robotics Using Classical and Heuristic Algorithms. IEEE Access, 2021. Цитирований: 331. DOI
- Adaptive Integral Sliding Mode Control With Time-Delay Estimation for Robot Manipulators. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2017. Цитирований: 316. DOI
- Overview of predictive maintenance based on digital twin technology. Heliyon, 2023. Цитирований: 303. DOI
- Smart Industrial Robot Control Trends, Challenges and Opportunities within Manufacturing. Applied Sciences, 2022. Цитирований: 301. DOI
Как считали
Корпус — научные работы с 2010 года по 185 темам OpenAlex, отнесенным к машиностроению (перечень тем по 11 слоям); выгрузка OpenAlex — август 2026 года, метаданные распространяются по лицензии CC0. Учтены работы с аннотацией, в заглавии или аннотации которых встречаются термины направления. Доля — число работ направления на 100 тыс. работ корпуса с аннотацией за тот же год: так рост корпуса в целом не завышает рост направления. 2026 год неполный и в ряды не входит.
Искомые термины:
industrial robot
Ограничения. Термины ищутся только на английском языке, поэтому работы на русском и других языках без английской аннотации недоучтены. Работы без аннотации в подсчет не входят. Классификация тем OpenAlex автоматическая и содержит ошибки. Число работ отражает интерес исследователей и не измеряет внедрение в производство.
Обновлено 04.11.2026