Главная / Технологические фронты / Роботизированная механообработка в машиностроении
Роботизированная механообработка в машиностроении
Фрезерование, сверление и другая обработка резанием с помощью промышленных роботов.
В 2025 году направлению посвящено 127 работ, в 2020 году — 52 работы; доля работ направления в корпусе с 2020 по 2025 год выросла в 2,2 раза.
Публикации по годам
Таблица данных по годам
| Год | Работ | На 100 тыс. работ корпуса |
|---|---|---|
| 2010 | 12 | 3,1 |
| 2011 | 15 | 3,6 |
| 2012 | 16 | 3,9 |
| 2013 | 28 | 6,6 |
| 2014 | 36 | 8,5 |
| 2015 | 28 | 6,9 |
| 2016 | 33 | 8,5 |
| 2017 | 40 | 9,9 |
| 2018 | 52 | 11,1 |
| 2019 | 64 | 12,6 |
| 2020 | 52 | 9,9 |
| 2021 | 83 | 17,0 |
| 2022 | 83 | 18,5 |
| 2023 | 79 | 15,7 |
| 2024 | 97 | 17,8 |
| 2025 | 127 | 21,3 |
Кто лидирует, 2021–2025
Страны по вкладу в работы направления за 2021–2025 годы (469 работ). Счет дробный: каждая работа делится между авторами и их странами. Для 16 % авторского вклада страна в данных не указана; доли считаются от всех работ.
| Страна | Работ (дробно) | Доля |
|---|---|---|
| Китай | 192 | 40,9 % |
| Япония | 21 | 4,5 % |
| Канада | 20 | 4,3 % |
| Великобритания | 20 | 4,2 % |
| США | 19 | 4,1 % |
| Германия | 15 | 3,3 % |
| Бельгия | 9 | 1,9 % |
| Россия | 7 | 1,5 % |
| Австралия | 7 | 1,4 % |
| Греция | 6 | 1,2 % |
Организации
| Организация | Страна | Работ (дробно) |
|---|---|---|
| Huazhong University of Science and Technology | Китай | 38 |
| Shanghai Jiao Tong University | Китай | 10 |
| Tianjin University | Китай | 10 |
| Tsinghua University | Китай | 7 |
| Nanjing University of Aeronautics and Astronautics | Китай | 7 |
| Harbin Institute of Technology | Китай | 7 |
| University of Mons | Бельгия | 7 |
| Dalian University of Technology | Китай | 6 |
| École de Technologie Supérieure | Канада | 6 |
| The University of Tokyo | Япония | 5 |
Россия
За 2021–2025 годы — 7 работ с участием российских организаций; по дробному вкладу 8-е место среди 55 стран. Больше всего работ у организаций: Institute of Mining (2), Rybinsk State Aviation Technological Academy (1), Don State Technical University (1), Ufa Institute of Chemistry (1), Komsomolsk-on-Amur State Technical University (1).
Ключевые работы
Наиболее цитируемые работы 2015–2025 годов, среди них до двух обзоров. Заглавия — на языке оригинала; аннотации не приводятся, ссылки ведут к публикациям.
- Industrial robotic machining: a review. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2019. Цитирований: 378. DOI
- Robots in machining. CIRP Annals, 2019. Цитирований: 377. DOI
- Chatter stability in robotic milling. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2018. Цитирований: 215. DOI
- High precision and efficiency robotic milling of complex parts: Challenges, approaches and trends. Chinese Journal of Aeronautics, 2021. Цитирований: 194. DOI
- Stiffness-based pose optimization of an industrial robot for five-axis milling. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2018. Цитирований: 187. DOI
- Modelling the dynamics of industrial robots for milling operations. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2019. Цитирований: 184. DOI
- Path, feedrate and trajectory planning for free-form surface machining: A state-of-the-art review. Chinese Journal of Aeronautics, 2021. Цитирований: 180. DOI
- Stiffness performance index based posture and feed orientation optimization in robotic milling process. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2018. Цитирований: 171. DOI
- Overview of the State of Robotic Machining: Current Situation and Future Potential. Procedia Engineering, 2015. Цитирований: 163. DOI
- A Review on Chatter in Robotic Machining Process Regarding Both Regenerative and Mode Coupling Mechanism. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2018. Цитирований: 144. DOI
Как считали
Корпус — научные работы с 2010 года по 185 темам OpenAlex, отнесенным к машиностроению (перечень тем по 11 слоям); выгрузка OpenAlex — август 2026 года, метаданные распространяются по лицензии CC0. Учтены работы с аннотацией, в заглавии или аннотации которых встречаются термины направления. Доля — число работ направления на 100 тыс. работ корпуса с аннотацией за тот же год: так рост корпуса в целом не завышает рост направления. 2026 год неполный и в ряды не входит.
Искомые термины:
robotic machining · machining robot · robot machining · robotic milling · robotic drilling
Ограничения. Термины ищутся только на английском языке, поэтому работы на русском и других языках без английской аннотации недоучтены. Работы без аннотации в подсчет не входят. Классификация тем OpenAlex автоматическая и содержит ошибки. Число работ отражает интерес исследователей и не измеряет внедрение в производство.
Обновлено 04.11.2026