Главная / Технологические фронты / Воплощенный ИИ и базовые модели для роботов в машиностроении
Воплощенный ИИ и базовые модели для роботов в машиностроении
Модели «зрение — язык — действие» и другие базовые модели, управляющие физическими роботами.
В 2025 году направлению посвящено 790 работ, в 2020 году — 14 работ; Работ в 2020 году было мало, направление сложилось после 2020 года.
Публикации по годам
Таблица данных по годам
| Год | Работ | На 100 тыс. работ корпуса |
|---|---|---|
| 2010 | 2 | 0,5 |
| 2011 | 7 | 1,7 |
| 2012 | 10 | 2,4 |
| 2013 | 3 | 0,7 |
| 2014 | 3 | 0,7 |
| 2015 | 7 | 1,7 |
| 2016 | 4 | 1,0 |
| 2017 | 3 | 0,7 |
| 2018 | 7 | 1,5 |
| 2019 | 8 | 1,6 |
| 2020 | 14 | 2,7 |
| 2021 | 25 | 5,1 |
| 2022 | 37 | 8,2 |
| 2023 | 67 | 13,3 |
| 2024 | 161 | 29,5 |
| 2025 | 790 | 132,2 |
Кто лидирует, 2021–2025
Страны по вкладу в работы направления за 2021–2025 годы (1 080 работ). Счет дробный: каждая работа делится между авторами и их странами. Для 58 % авторского вклада страна в данных не указана; доли считаются от всех работ.
| Страна | Работ (дробно) | Доля |
|---|---|---|
| Китай | 210 | 19,4 % |
| США | 72 | 6,7 % |
| Великобритания | 26 | 2,4 % |
| Гонконг | 15 | 1,4 % |
| Германия | 15 | 1,4 % |
| Италия | 11 | 1,0 % |
| Республика Корея | 10 | 1,0 % |
| Сингапур | 10 | 0,9 % |
| Швейцария | 10 | 0,9 % |
| Япония | 9 | 0,9 % |
Организации
| Организация | Страна | Работ (дробно) |
|---|---|---|
| Tsinghua University | Китай | 12 |
| Shanghai Jiao Tong University | Китай | 10 |
| Harbin Institute of Technology | Китай | 10 |
| National University of Defense Technology | Китай | 8 |
| University of Science and Technology of China | Китай | 8 |
| Peking University | Китай | 6 |
| Chinese University of Hong Kong | Гонконг | 6 |
| Tongji University | Китай | 6 |
| National University of Singapore | Сингапур | 6 |
| Beijing Academy of Artificial Intelligence | Китай | 6 |
Россия
За 2021–2025 годы — 8 работ с участием российских организаций; по дробному вкладу 14-е место среди 50 стран. Больше всего работ у организаций: Skolkovo Institute of Science and Technology (4), Russian Academy of Sciences (2), Moscow Institute of Physics and Technology (2), State Marine Technical University of St. Petersburg (1), Independent University of Moscow (1).
Ключевые работы
Наиболее цитируемые работы 2015–2025 годов, среди них до двух обзоров. Заглавия — на языке оригинала; аннотации не приводятся, ссылки ведут к публикациям.
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2022. Цитирований: 812. DOI
- Stiffening in Soft Robotics: A Review of the State of the Art. IEEE Robotics & Automation Magazine, 2016. Цитирований: 621. DOI
- Bio-inspired soft robotics: Material selection, actuation, and design. Extreme Mechanics Letters, 2018. Цитирований: 400. DOI
- Stretchable origami robotic arm with omnidirectional bending and twisting. Proceedings of the National Academy of Sciences, 2021. Цитирований: 399. DOI
- Model-Based Control of Soft Robots: A Survey of the State of the Art and Open Challenges. IEEE Control Systems, 2023. Цитирований: 368. DOI
- Evolutionary Robotics: What, Why, and Where to. Frontiers in Robotics and AI, 2015. Цитирований: 264. DOI
- Evolving embodied intelligence from materials to machines. Nature Machine Intelligence, 2019. Цитирований: 155. DOI
- A Magnetically Coupled Dielectric Elastomer Pump for Soft Robotics. Advanced Materials Technologies, 2019. Цитирований: 151. DOI
- ObjectNav Revisited: On Evaluation of Embodied Agents Navigating to Objects. arXiv (Cornell University), 2020. Цитирований: 130. DOI
- Microrobots for Targeted Delivery and Therapy in Digestive System. ACS Nano, 2022. Цитирований: 128. DOI
Как считали
Корпус — научные работы с 2010 года по 185 темам OpenAlex, отнесенным к машиностроению (перечень тем по 11 слоям); выгрузка OpenAlex — август 2026 года, метаданные распространяются по лицензии CC0. Учтены работы с аннотацией, в заглавии или аннотации которых встречаются термины направления. Доля — число работ направления на 100 тыс. работ корпуса с аннотацией за тот же год: так рост корпуса в целом не завышает рост направления. 2026 год неполный и в ряды не входит.
Искомые термины:
embodied ai · embodied intelligence · vision language action · foundation model for robot… · robot foundation model
Ограничения. Термины ищутся только на английском языке, поэтому работы на русском и других языках без английской аннотации недоучтены. Работы без аннотации в подсчет не входят. Классификация тем OpenAlex автоматическая и содержит ошибки. Число работ отражает интерес исследователей и не измеряет внедрение в производство.
Обновлено 04.11.2026