Главная / Словарь / Промышленные роботы

Промышленные роботы: словарь

16 терминов с определениями.

SCARA selective compliance assembly robot arm

Манипулятор с избирательной податливостью для сборочных и транспортных операций.

Автоматически управляемое транспортное средство automated guided vehicle

Безрельсовое транспортное средство с автоматическим следованием по заданному маршруту.

декартовый координатный робот Cartesian coordinate robot

Робот с основными поступательными перемещениями вдоль взаимно перпендикулярных осей.

Инверсная кинематика inverse kinematics

Определение координат сочленений механизма по требуемому положению рабочего органа.

Кинематика роботов Robot kinematics

Раздел механики, изучающий геометрию движений робототехнических механизмов.

Кинестетическое обучение робота kinesthetic guidance

Задание движений робота непосредственным физическим перемещением его рабочего органа.

коллаборативный робот cobot

Робот, рассчитанный на совместную работу с человеком в общем пространстве.

Мобильный промышленный робот mobile industrial robot

Промышленный робот, способный перемещаться между рабочими позициями.

Палетизатор palletizer

Машина для автоматической укладки изделий или грузов на поддоны.

промышленный робот industrial robot

Автоматически управляемый перепрограммируемый манипулятор для производственных операций.

Прямая кинематика forward kinematics

Определение положения рабочего органа по известным координатам сочленений.

Рабочий орган робота robot end effector

Устройство на конце манипулятора для взаимодействия с объектом обработки.

Роботизация robotization

Внедрение робототехнических средств для выполнения технологических и вспомогательных операций.

роботизированная рука robotic arm

Многозвенный управляемый механизм для позиционирования рабочего органа.

Складской шаттл

Самоходная тележка для автоматизированного перемещения грузов в стеллажной системе.

Управление роботом robot control

Формирование команд движений и действий робота для выполнения задания.

Обновлено 03.11.2026