Главная / Технологии и процессы / Автоматизация, управление и робототехника

Автоматизация, управление и робототехника

Ядро отрасли: 24 темы, 1 891 137 работ с 2010 года.

Обнаружение неисправностей и управление процессами

Fault Detection and Control Systems · 225 870 работ с 2010 года · тема в OpenAlex

Статистические методы и машинное обучение используются для мониторинга промышленных процессов и диагностики отклонений. Рассматриваются локализация неисправностей, виртуальные датчики и сочетание моделей с данными наблюдений.

Локализация роботов по данным датчиков

Robotics and Sensor-Based Localization · 190 505 работ с 2010 года · тема в OpenAlex

Исследуются одновременная локализация и построение карты, визуальная одометрия и трехмерная навигация автономных систем. Рассматриваются обработка облаков точек, RGB-D-камеры и графовая оптимизация в реальном времени.

Оптимизация систем автоматического управления

Advanced Control Systems Optimization · 157 908 работ с 2010 года · тема в OpenAlex

Основное направление — управление с прогнозирующей моделью для промышленных процессов. Исследуются нелинейная оптимизация, робастность, устойчивость и реализация распределенных регуляторов в реальном времени.

Интеллектуальные датчики и системы управления

Advanced Sensor and Control Systems · 149 383 работы с 2010 года · тема в OpenAlex

Рассматриваются интеллектуальный мониторинг и управление на основе датчиков, беспроводных сетей и объединения данных. Нейросетевые, нечеткие и ПИД-алгоритмы применяются для наблюдения за температурой, техническим состоянием и другими параметрами объектов.

Промышленные технологии и интеллектуальное управление

Industrial Technology and Control Systems · 132 127 работ с 2010 года · тема в OpenAlex

Рассматриваются интеллектуальные системы управления технологическими процессами и поддержки инженерных решений. Нейросетевые методы, виртуальное прототипирование и управление знаниями применяются к печным, гидравлическим и другим производственным системам.

Адаптивное управление нелинейными системами

Adaptive Control of Nonlinear Systems · 126 396 работ с 2010 года · тема в OpenAlex

Исследуются управление и стабилизация робототехнических систем при неопределенных параметрах и внешних возмущениях. Рассматриваются адаптивные и скользящие режимы, наблюдатели возмущений и сходимость за конечное время.

Модульные роботы и роевой интеллект

Modular Robots and Swarm Intelligence · 126 291 работа с 2010 года · тема в OpenAlex

Исследуются робототехнические системы, способные изменять конфигурацию за счет перестройки модулей и коллективного поведения. Рассматриваются распределенное управление, самосборка, программируемые структуры и совместное выполнение строительных операций.

Инженерная диагностика и надежность

Engineering Diagnostics and Reliability · 115 967 работ с 2010 года · тема в OpenAlex

Рассматриваются прочность, коррозия и долговечность промышленных материалов и оборудования. Тематика объединяет усталостное повреждение, деформирование и оценку состояния элементов трубопроводов, энергетических и нефтегазовых установок.

Диагностика неисправностей машин

Machine Fault Diagnosis Techniques · 104 974 работы с 2010 года · тема в OpenAlex

Исследуются диагностика и прогнозирование состояния механического оборудования по вибрационным и другим сигналам. Вейвлет-анализ, эмпирическая модовая декомпозиция и глубокое обучение применяются для распознавания дефектов и оценки остаточного ресурса.

Роботизированное манипулирование и обучение

Robot Manipulation and Learning · 102 660 работ с 2010 года · тема в OpenAlex

Исследуются захват объектов и освоение манипуляционных действий по демонстрациям и сенсорным данным. Рассматриваются оценка положения объекта, примитивы движения, импедансное управление и безопасное взаимодействие человека с роботом.

Распределенное управление многоагентными системами

Distributed Control Multi-Agent Systems · 99 139 работ с 2010 года · тема в OpenAlex

Исследуются согласование и координация взаимодействующих агентов без единого центра управления. Рассматриваются движение в строю, стратегии ведущий–ведомый, событийный обмен данными и коллективное поведение роботов.

Моделирование и управление в реальном времени

Real-time simulation and control systems · 94 969 работ с 2010 года · тема в OpenAlex

Аппаратно-программное моделирование в замкнутом контуре применяется для проверки энергетических и электромеханических систем. Рассматриваются HIL-испытания, эмуляция на ПЛИС и цифровые модели преобразователей и электроприводов.

Облачная робототехника и автоматизированные системы

Robotics and Automated Systems · 88 866 работ с 2010 года · тема в OpenAlex

Исследуется использование облачных вычислений и сетевых сервисов в робототехнических системах. Рассматриваются архитектура облачной робототехники, взаимодействие устройств, когнитивные интерфейсы и приложения сервисных роботов.

Идентификация и управление системами

Control Systems and Identification · 86 102 работы с 2010 года · тема в OpenAlex

Исследуются методы восстановления математических моделей и оценки параметров по данным наблюдений. Рассматриваются нелинейные и многомерные системы, рекурсивные алгоритмы, оценивание состояния и планирование идентификационного эксперимента.

Устойчивость и управление системами с неопределенностью

Stability and Control of Uncertain Systems · 83 948 работ с 2010 года · тема в OpenAlex

Рассматриваются сетевые системы управления при задержках связи, ограниченной передаче данных и изменяющейся структуре. Исследуются робастная устойчивость, событийное управление и распределенные алгоритмы для неопределенных динамических систем.

Мягкая робототехника и ее приложения

Soft Robotics and Applications · 83 653 работы с 2010 года · тема в OpenAlex

Рассматриваются конструкции, изготовление и управление роботами с деформируемыми звеньями и мягкими приводами. Исследуются континуальные манипуляторы, пневматические исполнительные элементы и биомиметические и медицинские приложения.

Промышленная автоматизация и системы управления

Industrial Automation and Control Systems · 81 373 работы с 2010 года · тема в OpenAlex

Рассматриваются программируемые логические контроллеры, диспетчерские системы и обмен производственными данными. Исследуются SCADA, технологии OPC, беспроводная связь и дистанционный мониторинг технологических операций.

Механизмы и динамика роботов

Robotic Mechanisms and Dynamics · 75 617 работ с 2010 года · тема в OpenAlex

Исследуются кинематика, динамика, калибровка и управление роботами-манипуляторами. Рассматриваются избыточные и параллельные механизмы, планирование траекторий, рабочее пространство и оптимизация жесткости.

Итеративное обучающее управление

Iterative Learning Control Systems · 70 828 работ с 2010 года · тема в OpenAlex

Итеративное обучение улучшает управление повторяющимися движениями и технологическими циклами на основе ошибок предыдущих проходов. Исследуются сходимость алгоритмов, приводы подачи, робототехнические системы и периодические процессы.

Динамика и управление мобильными роботами

Control and Dynamics of Mobile Robots · 61 308 работ с 2010 года · тема в OpenAlex

Рассматриваются моделирование, стабилизация и навигация мобильных роботов с неголономными ограничениями. Исследуются слежение за траекторией, планирование пути, всенаправленные платформы и робастные и адаптивные алгоритмы.

Проектирование систем автоматического управления

Advanced Control Systems Design · 50 100 работ с 2010 года · тема в OpenAlex

Исследуются системы управления дробного порядка и методы настройки ПИД-регуляторов. Рассматриваются устойчивость, упрощение моделей и оптимизационные алгоритмы настройки для задач промышленной автоматизации.

Телеуправление и системы силовой обратной связи

Teleoperation and Haptic Systems · 46 892 работы с 2010 года · тема в OpenAlex

Исследуются двустороннее дистанционное управление роботами и тактильно-силовые интерфейсы. Рассматриваются компенсация задержек, пассивность, передача усилия оператору и совместное управление в реальных и виртуальных средах.

Обеспечение безопасности автономных систем

Safety Systems Engineering in Autonomy · 37 960 работ с 2010 года · тема в OpenAlex

Исследуются способы обоснования безопасности сложных программно-технических систем в транспорте, авиации и медицине. Рассматриваются функциональная безопасность, аргументированные доказательства, сертификация программного обеспечения и оценка рисков.

Системы диагностики и испытаний

Engineering and Test Systems · 28 522 работы с 2010 года · тема в OpenAlex

Исследуются диагностируемость и контроль сложных технических систем, прежде всего бортового оборудования. Рассматриваются встроенный контроль, последовательные испытания, скрытые марковские модели и распознавание множественных неисправностей.

Обновлено 03.11.2026